<< Lista proiectelor
Detalii Proiect - 1687
Nr Contract :
11016
Titlu proiectului :
Dezvoltarea mutidisciplinara de roboti chirurgicali bazati pe structuri paralele inovative
Acronimul proiectului :
 PARMIS
Arie tematica :
I - Tehnologia Informatiei si Comunicatii
Rezumatul proiectului :
Proiectul urmareste exploatarea competentelor din domenii multiple in vederea dezvoltarii de solutii inovative cu performante deosebite si sisteme avansate de control bazate pe conceptul si caracteristicile robotilor paraleli care sa ofere solutii eficiente pentru aplicatii in domeniul chirurgiei minim invazive.
In acest caz, vor fi folosite atat metode de analiza si sinteza a cerintelor cuantificabile pentru asemenea solutii, pentru valorificarea experientei specialistilor din domeniul chirurgiei care cu ajutorul instrumentelor informatice sa fie inglobate in structuri de date care sa permita dezvoltarea, proiectarea, optimizarea, simularea si testarea unor solutii omologabile.
Integrarea activitatii specialistilor din domeniul mecanicii si a celor din domeniul mecatronic si informational, alaturi de cei din domeniul chirurgical, permite realizarea unui sistem complex din punct de vedere structural, functional, bio-compatibil ce respecta toate normele privind securitatea in exploatare si avand o interfata performanta de interactiune cu utilizatorul.
Combinatia intre produsul fizic, ce se doreste a se realiza si sistemul deschis de comanda si control, permite ajustarea si reglarea modului de lucru, particularizat in raport cu abilitatile chirurgicale existente si cu tipul de interventii ce se doreste a fi realizat.
Consortiul, format din doua universitati, un institut de cercetare si un agent economic cu activitate de cercetare, aflati in colaborare cu o clinica de chirurgie robotizata din Germania au desfasurat activitati de cercetare comune in acst domeniu, incepand cu anul 2006, acestea concretizandu-se in obtinerea unui grant national CEEX Modul III: Promovarea cercetarilor si a participarii la programe europene in domeniul robotilor paraleli cu aplicatii in chirurgie PARASURG, si a unui proiect international finantat de fundatia Humboldt: Modelarea matematica a unui robot paralel modular utilizat in chirurgia minim invaziva.
Durata proiectului(in luni) :
36
Data inceperii :
18/09/2007
Data finalizarii :
18/09/2010
Valoarea totala a proiectului :
2075000
Valoarea finantarii de la bugetul de stat :
2000000
Directorul de proiect :
Prof. dr. ing. Pisla Doina Liana
Adresa e-mail a directorului de proiect :
doina_pisla@yahoo.com
Institutia coordonatoare :
UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ-NAPOCA
Parteneri (denumire institutie) :
1.UNIVERSITATEA DE MEDICINA SI FARMACIE IULIU HATIEGANU CLUJ-NAPOCA
2.SC IPA SA - SOCIETATE COMERCIALA PENTRU CERCETARE, PROIECTARE SI PRODUCIE DE ECHIPAMENTE SI INSTALATII DE AUTOMATIZARE
3.INCD-INOE2000, filiala Institutul de Cercetari pentru Instrumentatie Analitica Cluj-Napoca
Pagina web a proiectului :
http://www.parmis.utcluj.ro/



(c) 2007 cnmp