<< Lista proiectelor
Detalii Proiect - 2240
Nr Contract :
11039
Titlu proiectului :
Metode de control al robotilor autonomi folosind retele neuronale cu pulsuri
Acronimul proiectului :
 NEUROBOT
Arie tematica :
I - Tehnologia Informatiei si Comunicatii
Rezumatul proiectului :
Scopul proiectului este realizarea de metode noi, adaptabile si robuste, de control al robotilor inteligenti autonomi. Aceste metode vor fi bazate pe a treia generatie de retele neuronale, retelele neuronale cu pulsuri, caracterizate prin putere computationala sporita fata de retelele neuronale artificiale clasice, o similaritate mai mare cu modul de functionare al neuronilor din creier si modalitati superioare de reprezentare a informatiei. Proiectul se bazeaza pe metodele de invatare si analiza a retelelor neuronale cu pulsuri dezvoltate anterior de membrii echipei pentru a le aplica la retele care controleaza roboti. Capacitatea de control a retelelor antrenate cu aceste metode de invatare va fi imbunatatita prin luarea in considerare a plasticitatii arhitecturale a retelelor, in plus fata de plasticitatea sinaptica; prin studiul variabilitatii dinamicii si stabilitatii retelei ca functie de parametrii neuronali, de modelele neuronale utilizate si de structura; prin analiza modului in care informatia este reprezentata in retele neuronale ce interactioneaza permanent cu mediul prin intermediul robotilor. Pe baza acestor imbunatatiri, se are in vedere realizarea de retele neuronale cu pulsuri pentru controlul robotilor care sa permita acestora dezvoltarea cognitiva in interactiune cu mediul (inclusiv internalizarea structurii mediului, dezvoltarea de concepte, posibilitatea recunoasterii obiectelor, posibilitatea de orientare in spatiu). Noile metode de control vor fi testate pe roboti ce se pot deplasa in mediu sau pot manipula obiecte. Aplicatiile acestor metode de control pot duce la realizarea unor roboti inteligenti autonomi ce pot fi folositi in domenii cum ar fi agricultura, constructiile sau ca jucarii / roboti de companie. De asemenea, proiectul va duce la o intelegere mai buna a modului de reprezentare a informatiilor prin trenurile de descarcari neuronale, cu aplicatii in neurostiinte si in realizarea de interfete creier-masina.
Durata proiectului(in luni) :
36
Data inceperii :
18/09/2007
Data finalizarii :
18/09/2010
Valoarea totala a proiectului :
1973750
Valoarea finantarii de la bugetul de stat :
1973750
Directorul de proiect :
Florian Razvan
Adresa e-mail a directorului de proiect :
florian@coneural.org
Institutia coordonatoare :
Asociatia Coneural (Centrul de Cercetari Cognitive si Neuronale)
Parteneri (denumire institutie) :
1.Universitatea Babes-Bolyai, Cluj-Napoca
2.Universitatea Transilvania din Brasov
Pagina web a proiectului :
http://www.coneural.org/projects/neurobot/



(c) 2007 cnmp